现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机有【wèi jī yǒu】什么优【shí me yōu】势呢【ne】？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得【yǐ huò dé】理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻【jìn háng fān】转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。